根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)的分類，機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。其中，工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人，例如多關節(jié)機械手或多自由度機器人;服務機器人指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人、公共服務機器人和特種機器人。

　　1、我國勞動力優(yōu)勢逐漸弱化，國產(chǎn)機器人市場需求旺盛

　　近幾年我國制造業(yè)勞動力成本不斷提升，相對于其他發(fā)展中國家，我國老齡化加速，勞動力日漸短缺，勞動力優(yōu)勢已經(jīng)弱化。而與此同時，工業(yè)機器人終端產(chǎn)品銷售均價不斷降低，特別是國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人的投資回報符合制造業(yè)中小企業(yè)的預期時間，隨著零部件的國產(chǎn)化，國產(chǎn)機器人市場前景廣闊，制造業(yè)企業(yè)市場需求持續(xù)旺盛。

　　2、客戶要求提高導致需求逐步釋放，下游應用場景不斷擴大

　　隨著制造業(yè)對于精細化生產(chǎn)的要求，市場對產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性的要求，更多的制造業(yè)企業(yè)朝向自動化、數(shù)字化、智能化方向升級，對工業(yè)機器人的需求逐步釋放;隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人機交互等關鍵技術的加速突破，服務機器人下游應用場景也日趨廣泛，已延伸至娛樂、教育、餐飲、醫(yī)療等各個領域，特定場景的服務機器人將迎來發(fā)展機遇。

　　3、智能制造倒逼制造業(yè)轉型，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎良好

　　全球制造業(yè)正面臨高質(zhì)量，高效率，低消耗為特點的新的競爭局面，智能制造是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的核心，是中國制造業(yè)轉型升級的“新動能”，在引領制造業(yè)轉型提升的同時，也保障和帶動了工業(yè)機器人的旺盛需求。電子與汽車制造行業(yè)自動化需求不斷提升，也為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了良好的基礎。

　　4、產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為工業(yè)機器人和服務機器人來進行分析。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應用四個核心環(huán)節(jié);服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈整體可分為上游核心零部件、中游軟件與操作系統(tǒng)、下游整機制造與應用服務三大環(huán)節(jié)。